Contrairement au contour, l'intra-auriculaire est placé dans l'oreille. Il forme un tout (le boitier) dans lequel se trouve la partie électronique. L'aide auditive intra-auriculaire est formée d'après l'empreinte du conduit auditif du malentendant. Ce type d'aide auditive est également 100% automatique. Cependant, certains modèles permettent à l'utilisateur de régler le volume du son manuellement grâce à une petite roue plate ou un petit levier.

Les intra-auriculaires conviennent aux surdités légères ou moyennes. Ils ne peuvent pas être adaptés dans les cas d'une surdité importante ou d'un conduit auditif étroit (ou malformation).